精确投放，算法成决胜之招。全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动作业船明显区别于市场上少有的一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当；明轮驱动是为了保护水草；投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安的介绍既专业又详细。从2001年主持江苏省“十五”农业攻关项目“工厂化水产养殖多环境因子的远程监控”开始，他就和水产养殖结下了缘分。和农户合作的过程，更让他深入了解到水产养殖户对机械化的迫切需要。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船采用卫星导航，手机操控。陕西微型自动投饵船

常州慧而达智能装备有限公司生产的用于河蟹龙虾养殖的智能投饵施药船，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药等功能，具备手动操作、自动控制、遥控等功能和档次，价格约在4万元左右(获得国家农业机械补贴后用户的支出还可大幅下降），可供不同养殖户根据需要进行选用。自动化作业船通过配置辅助转塘装置还具备转塘功能，一船能供多个池塘复用，大幅降低设备及使用成本，配置自动驻泊装置，可以实现作业船自动停泊。西藏自动投饵船询问报价人工撑船投饵喂料，劳动强度大、人工成本高的问题，更重要的是全靠经验，抛撒随意性强。

当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。

由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船具有抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料及喷洒药水等多种作业功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，通过采用具有自主知识产权的智能算法，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化，并可根据河蟹分布密度，通过变量投饵技术实现池塘精确投饵，通过具有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。作业结束后，通过电动推杆向池底插入二根杆子，实现自动驻泊（此功能为选配功能）。渔民加完料，一键启动作业船后，无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业，任务完成后自动停泊在码头。介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。

全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动和其他功能部件组成的作业船，明显区别于市场上少有的一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当，明轮驱动是为了保护水草，投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安说。作为江苏大学电气信息工程学院教授，机电一体化控制是赵德安的研究特长。赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。2017年我国农作物耕种收综合机械化率达到67%，而同期水产养殖机械化率还不足29%。湖南大型自动投饵船

需要提高河蟹养殖过程的机械化、智能化水平，降低渔民劳动强度，提高河蟹养殖效益。陕西微型自动投饵船

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船是采用明轮驱动的n型连体双浮体封闭式平台结构，采用了GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现了自动水产养殖作业船的自主导航的功能；采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；自主规划了作业船的行驶路径；采用了嵌入式系统作为船载控制器，通过了具有自主知识产权的智能导航控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪和对设定航速的精确控制。陕西微型自动投饵船

常州慧而达智能装备有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。在常州慧而达近多年发展历史，公司旗下现有品牌常州慧而达等。公司坚持以客户为中心、公司经营范围包括：一般项目：智能机器人的研发；智能农机装备销售；机械设备研发；农林牧副渔业专业机械的制造；农、林、牧、副、渔业专业机械的销售；仪器仪表制造；软件开发；卫星导航服务；导航终端销售；电子元器件与机电组件设备制造；电子元器件与机电组件设备销售；工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造的智能投饵施药船，自动投饵施药船。

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